Para poder desarrollar el aprendizaje de coordenadas polares dada, te invito a que leas la siguiente información:
Sistema de coordenadas polares
Relación entre coordenadas cartesianas y polares
O también visita la siguiente Página,
Para que realices la siguiente Práctica 5
Y también te invito a que observes los videos que te explican claramente: sistema coordenado polar, relación entre coordenadas rectangulares y polares, y ejemplos; para los videos del uno al tres. Y el cálculo del punto medio para los videos cuatro y cinco